def Sont_orthogonales(xA,yA,zA,xB,yB,zB,xC,yC,zC,xD,yD,zD):
    a=xB-xA
    b=yB-yA
    c=zB-zA
    d=xD-xC
    e=yD-yC
    f=zD-zC
    w=a*d+b*e+c*f
    if w==0:
        M='(AB) et (CD) sont orthogonales'
    else:
        M='(AB) et (CD) ne sont pas orthogonales'
    return M